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全球首創傳統集裝箱碼頭全流程自動化升級改造專案在天津港全面運營


1月17日上午,天津港全球首創傳統集裝箱碼頭全流程自動化升級改造專案全面運營。僅用時不到1年,就實現了從概念設計到全面運營。

在天津港正在建設的全球首個港口自動化駕駛示范區內可以看到,無人駕駛電動集卡在自動化軌道橋下精準對位,裝載集裝箱后通過自動加解鎖站,在北斗導航系統的指引下,行駛、停靠到預定地點,通過遠端控制自動化岸橋抓取集裝箱,整個流程一氣呵成,集裝箱穩穩落在貨輪上,現場看不到一名工作人員。

創新驅動,"從0到1"的大膽探索
當前,自動化碼頭是港口發展的必然趨勢。而自動化碼頭都是新建碼頭,大部分是以堆場自動化為主的半自動化碼頭,已建成使用的全流程自動化集裝箱碼頭全球只有10幾個。而現有的自動化碼頭技術方案無法解決傳統人工碼頭的全自動化升級改造需求。全球港口98%以上的集裝箱碼頭都是傳統人工作業碼頭,如何在傳統集裝箱碼頭基礎上進行技術升級改造,實現全流程無人自動化作業,是擺在全球港口面前的一道世界性難題。

天津港攜手上海振華、中國重汽、主線科技、寧波偉隆等行業領軍企業,在集成應用多項具有中國自主知識產權的國際尖端技術基礎上,自主創新研發多項自動化碼頭"黑科技":在率先實現單體集裝箱碼頭全堆場軌道橋自動化升級改造之后,深拓北斗衛星定位、5G通訊、遠端類比控制駕駛技術,實現全球最大規模無人駕駛電動集卡車隊規?;\行;創新應用鐳射掃描系統、六軸自動機器人,實現集裝箱地面智慧加解鎖站在全球率先投產;自主研發防搖防扭、集卡引導等關鍵技術,率先在全球應用新一代高精度云點圖船舶掃描系統,實現遠端操控自動化集裝箱岸橋陸側"一鍵著箱";自主研發針對"邊裝卸"作業工藝的集裝箱作業任務集成管理系統,率先實現一套系統對整條無人自動化作業系統的控制管理……一個個"關卡"相繼攻破,自動化碼頭升級改造的"堵點"徹底打通,天津港開辟了傳統集裝箱碼頭全流程自動化升級改造的新模式,為全球港口提供了自動化升級改造的系統性解決方案。

繼2020年1月17日成功實現25輛無人駕駛電動集卡在全球首次實船作業,10月17日成功實現全球首次集裝箱傳統碼頭無人自動化改造全流程實船作業。天津港集裝箱碼頭技術工程部經理彭曉光表示,近三個月來,團隊圍繞全流程無人自動化專案實際應用的適度和效度進行演算法升級和功能優化,反復運算集裝箱作業任務集成管理系統、智能加解鎖站管控方案,目前單橋作業效率達到31 Move/小時,整體作業效率提升近20%,同時,單箱能耗下降20%,減少人工60%以上,綜合運營成本下降10%。

打造標桿,攀登世界智慧港口建設最高峰
在位于天津港集裝箱碼頭北側在建的天津港C段集裝箱碼頭同一天啟動聯調聯試。

該碼頭以建成智慧程度最高、建設周期最短、運營效率最優、綠色發展最佳的全球領先智能化集裝箱碼頭為目標,借鑒吸收全球無人自動化升級改造項目的先進經驗,集成應用無人自動化軌道橋、無人駕駛電動集卡、遠端控制無人自動駕駛岸橋等智慧港口"金牌產品",以自主研發的"智慧水平運輸系統"實現全域效率最優,以全球首創"堆場水平布置邊裝卸+單小車地面集中解鎖"工藝打破自動化集裝箱碼頭垂直布置端裝卸的作業模式,入圍國家首個"5G智慧港口新基建項目",打造新一代全流程無人自動化碼頭。

科技加持,打造綠色"智"港。天津港C段集裝箱碼頭突出以人為本、綠色健康的設計理念,采用綠色能源解決方案,構建智慧用能體系,全域推廣低碳生產生活方式,實現"零排放""零污染"。全場設備全部使用清潔能源,智慧樓宇、七彩廊道全部采取光伏發電,港口資源節約循環利用水平明顯提升。

天津港第二集裝箱碼頭公司總經理楊榮表示,C段集裝箱碼頭在注重"高科技"的同時兼顧"低成本",與傳統垂直布置端裝卸的自動化集裝箱碼頭作業模式相比,在作業效率持平的情況下,建設投入降低30%以上,能耗降低20%以上,運營成本降低25%。

智慧賦能,譜寫天津港蓬勃興盛新篇章
在取得重大創新突破的同時,天津港集團全面發力新基建,建設開通132座5G基站,5G技術在遠端操控等場景實現穩定應用;入圍國家智慧港口示范工程,建成京津冀港口智慧物流協同平臺,推動集裝箱單證電子化、無水港集港直通比例達到100%;打造資訊"高速路",提升港口數據中心服務能級,實現港口要素資訊的有效通聯。

兩年來,天津港集團獲得國家專利授權182項,榮獲省部級科技創新類獎項10項,《順岸式集裝箱碼頭堆場自動化改造關鍵技術研究與示范》榮獲2020年中國港口科技進步一等獎,聚力打造"數字化天津港"。


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